Samba  a fost descoperita in Brazilia, unde s-a dezvoltat, devenind  un dans national, fiind o combinatie de influente africane, indiene si iberice.

Samba inseamna a te ruga, a-ti invoca propriul (Dumnezeu/sfant). Ritmurile africane ce au fost asimilate in muzica latino vin din Congo sau alte tari vest africane, care au fost facuti scalvi in Lumea Noua. In patria lor natala, ritmurile erau menite a invoca diversi zei.

Dansurile native au fost considerate a fi o blasfemie de catre europeni, si nu de putine ori nu s-a incercat stoparea popularitatii acestor dansuri. Si cu toate acestea, in multe dintre colonii atat negrii cat si albii au adoptat acest stil de dans.

Masura muzicala este de 2/4, tempoul fiind de 50-52 masuri pe minut.